2020年5月1日起实施的《道路交通安全法实施条例》（以下简称“新交规”）对于黄灯的规定是：黄灯亮起时，遇正在通过路口的车辆应当停车等待，遇未进入路口的车辆应当依照道路交通信号指示通行。新交规也对违反黄灯规定的行为予以了处罚。
